Es sollte ein Schulausflug zum Tokyo Tower sein, als sich kurz darauf Hikaru, Umi und Fū in einen Kampf um eine andere Welt wiederfinden! Prinzessin Emeraude wurde verschleppt und die magische Welt Cephiro steht vor dem Untergang. Um sie zu retten, müssen die drei Mädchen ihre Kräfte als die legendären Magic Knights erwecken und sich den Bösen stellen, bevor Cephiro für immer verloren ist.