Sergeant Keroro hat nur eine Mission auf der Erde: Eroberung! Leider wird er vom Mittelschüler Fuyuki und dessen älterer Schwester Natsumi geschnappt und muss seitdem bei den Hinatas leben. Keroro plant weiter seine Eroberung und freundet sich mit Fuyuki an, was zu neuen lustigen Abenteuern auf der Erde führt!