Als der Oberschüler Kakeru Miwa eines Tages aus Versehen eine Kampfrüstung, genannt Yoroi, anlegt, ahnt er noch nicht, dass sich dadurch sein Schicksal komplett verändert. Durch diese spezielle Rüstung, deren Existenz gleichermaßen durch moderne Technologie und uraltem, geheimen Wissen ermöglicht wird, kann Kakeru gegen die gefährlichen Oni kämpfen, die überall auf der Welt auftauchen und die gesamte Menschheit bedrohen.